一、概述：
    进入21世纪，随着科学技术的进步，现在战争对地炮的要求越来越高，除了打的远，还要打的快，打的准。
要实现这些目标，除了炮身和弹药的因素外更重要的是炮兵侦察兵看的远，看的快，看的准。这样就要加强对
炮手的实际操作的练习。然而，众所周知，高技术装备技术含量高，维护费用昂贵，操作使用复杂，保养困难，
装备器材数量很难满足实际需要等这些实际问题，成为制约开展正常教学的瓶颈。为了解决这些问题，提高这
些炮手的防备效率,充分发挥它们的战技术性能,更好地为国防建设服务，专家苦心研究出地炮仿真训练模拟器。
    地炮仿真训练模拟器不仅能逼真地模拟出可灵活置变的复杂地物回波背景图，而且能实时显示出运行数据
及操作手对目标的跟踪偏差等，既方便了组织训练，又极大地降低了训练费用和提高了训练效果。地炮仿真训
练模拟器的设计,在兼顾适用、考虑到包括振动和远距离数据信号传输等问题的基础上,结合地炮射击学原理、
集成电路技术、计算机数据采集和计算机仿真技术,开发一个炮手的训练过程实测,目标模拟的计算机辅助训练
仪器。
二、地炮仿真训练模拟器的特点:
1、仿真性强，能模拟多种复杂地物（树木、建筑物、战车等）,目标随距离变化有姿态和数理变化,背景也随目标有360度场景变化,在击中目标时有爆炸图象场景,过程逼真,如临其境。
2、适用性强，训练不受环境气候限制，无论白天、夜晚、室内、室外、空气中气压、虚湿和风的变化，都可以全天候安排训练日程；且安装方便，使用简单，容易掌握。
3、节约训练费用。打破了地炮训练必须在野外，靶场实地训练费用高的常规，引用计算机技术模拟训练很大程度上节约了训练费用。
4、训练后可作后顾分析，解决了实际训练中只要一个结果过程无法回放的难题。系统中保存10次训练信息，训练后可以评定成绩，根据射击曲线进行分析讲解、指导，有效帮助炮手总结提高成绩。
三、地炮仿真训练模拟器的技术指标：
1、能够模拟多种复杂地物且场景的生成能随着新模型在不断升级。三维图象刷新速度达25帧/秒以上，射击误差为0—3密位。
2、可连续击发产生短点射（2-4响）、长点射（4-6响）效果。
3、定位系统。目标方位角的最大误差小于1密位距离小于4米，采集范围大于地炮转角范围，采集范围精度为1密位，采集动态指标为25帧/秒以上。
4、图象离散和旋转，完全符合实际，且目标图形大小姿态有变化。
5、预测系统性能非常精确。二炮手如击发，只要跟踪差在0-——03密位之内就算命中，且有目标爆炸情形，语音系统每隔2秒报读一次目标距离，当二炮手击发时有击发声。
6、系统存在10次训练的信息。可进行同组间炮手的比较；任选几组的一炮手（或二炮手）进行纵向比较；任选几组进行过程重显和数据分析等。
7.、成绩评定可以采用跟踪轨迹曲线和超越范围次数法，可以描绘出近10次的跟踪曲线进行成绩分析。
8、附加多媒体射击教程，且结合声、光、电，使枯燥的理论变的有声有色。
9、可将数据保存，进行离线分析。
10、可根据用户要求定制。
四、地炮仿真训练模拟器构成框图：